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ISOLA ROBOTIZZATA PER ASSEMBLAGGIO E COLLAUDO DI SOTTOGRUPPO POMPA ACQUA

Scheda Tecnica


Settore

Automotive

Prodotto

Sottogruppo pompa acqua per veicoli commerciali, n. 30 modelli

Componenti per modello

Dimensioni

7 X 7 m

Layout

Impianto con stazioni di assemblaggio e collaudo asservite da Robot antropomorfo (circa 50 kg di portata, circa 3 m di sbraccio). La pinza del robot è stata progettata in modo da poter gestire tutti i modelli da assemblare e collaudare senza necessità di riattrezzaggio. Le operazioni manuali sono controllate da sistemi poka-yoke (parcheggi oggettivati, controlli di presenza). La linea è gestita da un PC di supervisione.

Operazioni principali

Spiantaggio boccola di protezione da puleggia
Inserimento forzato sottogruppo albero/cuscinetto in corpo
Avvitatura grano
Inserimento puleggia
Inserimento tenuta
Inserimento ruota fonica
Inserimento girante
Prova tenuta ad aria
Prova libera rotazione
Marcatura laser con controllo corretta esecuzione


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